諸般の事情により、現在は屋根付きの建物内に展示され、周囲も目の細かい金網で覆われているので外部から中を見ることはほぼ不可能。年二回の公開日には中を見学することができる。
昭和１８年（１９４３）２月、鉄道省浜松工場製造（当時は濱松工機部）製造番号７３。なお浜松のＤ５１としての製造順は５５。製造後名古屋管内に配属され、稲沢や米原を経て北陸へ。昭和３９年頃に稲沢へ戻り、再整備の際に特別に型式入りナンバープレートを装着。その後は関西本線などで活躍し、昭和４５年（１９７０）８月に同区で廃車となった。
濱松工場製のＤ５１には愛知県内に保存された仲間は多く、８９（豊橋市 製造番号２２、Ｄ５１としての製造順は４…以下同）、２０１蒲郡市（２６・８）、６８８岡崎市（６７・４９）、８２３稲沢市（７３・５５）、８２７海部郡甚目寺町（７７・５９）…現在は他所へ移設、８４９豊田市（８２・６４）の６両を数える。また晩年には中央本線の中津川などに集結して「木曽路のＤ５１」として最後を飾ったものも多かった（２０１・６８８・８２７・８４９）ただ同機は昭和４５年に廃車となったため、稲沢から中津川などへ移動して木曽路などで活躍することはならなかった。なお浜松工場製ではないが刈谷市には木曽路で仲間だった７７７、春日井市には７９２も保存されている。
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